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カーネルのカスタマイズ

カーネルのカスタマイズ

カーネルのカスタマイズ方法を説明します。

USBをDMAモードからPIOモードに変更

OpenBlocks 600のUSBはDMAで転送を行っていますが、一部のUSBデバイスでUSBをPIO転送に変更することで動作したり、動作が安定する場合があります。

動作するようになるデバイス

• RTL8150チップを搭載しているLANアダプタ

動作が改善するデバイス

• FTDIチップを搭載しているUSBシリアルアダプタ（DMA転送で負荷を掛けた場合不具合がでるようです）

開発環境

クロスまたはセルフの開発環境を用意します。

セルフ開発環境の場合、カーネルのビルドは6時間程度掛かります。

カーネルコンフィグの編集

menuconfigを起動します。

# cd /usr/src
# bmake menuconfig -DBACKUP_CONFIG

Device Drivers --> USB support --> USB Gadget Support の "Synopsys DWC OTG internal DMA Mode"の'*'を外します。

 --- USB Gadget Support
 [ ]   Debugging information files (DEVELOPMENT)
 [ ]   Debugging information files in debugfs (DEVELOPMENT)
 (2)   Maximum VBUS Power usage (2-500 mA)
       USB Peripheral Controller (Synopsys DWC OTG Controller)  --->
         Synopsys DWC OTG Controller
 [ ]       Synopsys DWC OTG internal DMA Mode
 <M>   USB Gadget Drivers
 < >     Gadget Zero (DEVELOPMENT)
 < >     Ethernet Gadget (with CDC Ethernet support)
 < >     Gadget Filesystem (EXPERIMENTAL)
 < >     File-backed Storage Gadget
 < >     Serial Gadget (with CDC ACM and CDC OBEX support)
 < >     MIDI Gadget (EXPERIMENTAL)
 < >     Printer Gadget
 < >     CDC Composite Device (Ethernet and ACM)

ESCキーを2回押下して、<YES>を選択し保存終了します。

  Do you wish to save your new kernel configuration?
  <ESC><ESC> to continue.

カーネルのビルド

Linuxカーネルのビルドを参照してください。

ファームウェアの作成

ファームウェアの作成を参照してください。

1度ファームウェアの作成を行っている場合は、SSD/Linuxのビルドは飛ばして、ファームウェアのビルドを行います。

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